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家庭掃地機(jī)器人故障描述：主毛刷轉(zhuǎn)，側(cè)毛刷不轉(zhuǎn)；主毛刷和側(cè)毛刷都不轉(zhuǎn)。

掃地機(jī)器人維修方法：

1. 刷子被纏繞：首先要檢查刷子是否被糾結(jié)或纏繞住了。如果是這種情況，需要清理刷子并解決任何凝固物。

2. 控制面板損壞：如果控制面板受損導(dǎo)致信號無法傳達(dá)，那么需要更換控制面板來修復(fù)問題。

3. 接線松動(dòng)或斷裂：有時(shí)候掃地機(jī)的接線可能會(huì)松動(dòng)或斷裂。在這種情況下，可以嘗試擰緊接線或更換接線來解決問題。

4. 主毛刷和側(cè)毛刷都不能轉(zhuǎn)動(dòng)的話，那就把主牙箱螺絲松動(dòng)一點(diǎn)，看啟動(dòng)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.掃刷電機(jī)故障：如果以上步驟都沒有解決問題，那么很可能是掃刷電機(jī)出現(xiàn)故障。這時(shí)候就需要更換新的掃刷電機(jī)來修復(fù)該部件。

請注意，在進(jìn)行任何維修之前，請確保您已經(jīng)關(guān)閉設(shè)備，并且具備相關(guān)技能和知識以安全操作設(shè)備。如果您不確定如何處理，請咨詢專業(yè)人士或聯(lián)系廠家客服獲取幫助。

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