傳感器故障有可能會(huì)影響掃地機(jī)器人的吸力,但并非直接影響,而是間接影響,具體表現(xiàn)如下:
影響清潔模式判斷:
掃地機(jī)器人通常會(huì)根據(jù)不同的地面情況和垃圾量自動(dòng)切換清潔模式及吸力大小。例如,在遇到較多灰塵的區(qū)域會(huì)自動(dòng)增強(qiáng)吸力,在較為干凈的區(qū)域則保持較低吸力以節(jié)省電量。如果傳感器出現(xiàn)故障,就無(wú)法正確感知地面的垃圾量、材質(zhì)等信息,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確切換到合適的清潔模式,使吸力不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整,給人感覺(jué)吸力受到了影響。
傳感器故障還可能導(dǎo)致機(jī)器人誤判清潔區(qū)域的干凈程度,在已經(jīng)清掃干凈的區(qū)域反復(fù)進(jìn)行清掃且保持較高吸力,而在真正需要清潔的區(qū)域卻沒(méi)有進(jìn)行有效的吸力調(diào)整,影響整體的清潔效果和吸力表現(xiàn)。
影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和位置判斷:
如果掃地機(jī)器人的避障傳感器等出現(xiàn)故障,機(jī)器人可能會(huì)在清掃過(guò)程中出現(xiàn)異常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),比如原地打轉(zhuǎn)、頻繁碰撞障礙物等6。這種情況下,機(jī)器人無(wú)法正常地在房間內(nèi)移動(dòng)和清掃,導(dǎo)致一些區(qū)域無(wú)法被有效清掃,垃圾無(wú)法被順利吸入集塵盒,間接影響了吸力的發(fā)揮。
位置傳感器故障可能使機(jī)器人無(wú)法準(zhǔn)確判斷自己在房間中的位置,無(wú)法按照規(guī)劃好的路徑進(jìn)行清掃,出現(xiàn)遺漏區(qū)域或者重復(fù)清掃部分區(qū)域的情況。這樣不僅影響了清潔效率,也會(huì)讓用戶覺(jué)得機(jī)器人的吸力不足,因?yàn)闆](méi)有將所有區(qū)域的垃圾都有效清理。
影響風(fēng)機(jī)的控制:部分掃地機(jī)器人的傳感器會(huì)與風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),根據(jù)傳感器反饋的信息來(lái)控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和吸力大小。如果傳感器出現(xiàn)故障,可能會(huì)向風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送錯(cuò)誤的信號(hào),導(dǎo)致風(fēng)機(jī)無(wú)法正常工作,吸力也會(huì)受到影響。例如,傳感器誤判機(jī)器人處于堵塞狀態(tài),可能會(huì)使控制系統(tǒng)降低風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而降低吸力。